L4级能力,成本仅25万!百度Apollo RT6无人车是如何做到的? | 化學工廠資訊網
![L4级能力,成本仅25万!百度Apollo RT6无人车是如何做到的?](https://i.imgur.com/lO00bdM.jpg)
2022年7月22日—据百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏介绍,ApolloRT6的主激光雷达为128线的混合固态雷达,顶置4颗,瞭望塔布局,替代了前几代车型不曾缺席的 ...
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ICC讯 7月21日,百度世界2022开幕,内容可谓干货满满,但最让我们关注的,无疑就是百度推出的第六代无人车——Apollo RT6。
先简单过一下这辆车的关键信息:
源自百度自研的「阿波罗星河」架构平台,100%车规级和整车全冗余系统;
高算力主冗双计算单元,算力可达1200Tops;
全车38个传感器(含8个激光雷达[1]),L4级自动驾驶能力;
长4760mm、宽1870mm、高1650mm、轴距2830mm,定位介于SUV和MPV之间;
成本价25万元,行业成本十分之一;
支持有方向盘、无方向盘两种模式;
2023年下半年会小批量投入到萝卜快跑试运营。
可以说是亮点满满,但对我而言,这辆车最让我感到震撼的是它的L4级能力,和相对极低的成本。
自研「阿波罗星河」架构
根据最新的SAE J3016技术标准,L4级自动驾驶能力为“高阶自动驾驶”,意味着在城市点对点用车等场景下,乘客全程无需对车辆的行驶做任何干涉,就可以安全舒适地将乘客送达目的地。
根据L4级要求,车辆要确保拥有极高的安全性,这就对整车系统的鲁棒性有着极高的要求,包括自动驾驶系统和转向/制动等系统在内的全冗余。
为此,Apollo RT6自研了「阿波罗星河」架构平台,在电源、通讯、制动、转向、计算单元、传感器、架构等7个核心系统上做到了全冗余,任一系统出现单一故障都不会影响到行车安全。
此外,Apollo RT6在零部件的应用上,做到了100%符合车规,甚至软件层面的“Apollo OS”也实现了功能安全ASIL D认证。
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